Полосатые котики
ROB-59179Робот сконструирован из набора Lego Spike Prime и будет запрограммирован на Scratch. Два средних мотора для перемещения робота, два датчика цвета работают в режиме яркости отраженного света, необходимы для определения на сколько темная и светлая поверхность и ездить по линии, два ультразвуковых датчика, где определяют объект сбоку от робота. В конструкции колеса соединены напрямую к мотору. Алгоритм программы будет составлен в зависимости от задачи на поле. Так как датчики света находятся на большом расстоянии друг от друга, то реализована программа для выравнивания робота по линии.
Файлы
Добавлен 20.11.2024