Зелёная линия v.1.23

Роботизированный комплекс разработан и собран на платформах

Arduino, Lego Mindstorms EV3.

Комплекс состоит из: конвейера, робота-перевозчика, робота-

погрузчика, зоны для выращивания, зоны склада.

Конвейер состоит из двух частей. Первая часть - приём стопки кассет

с грунтом, вторая часть - посадка семян в кассеты и передача их на работа-

Робот-перевозчик обеспечивает транспортировку кассет с семенами с

конвейерной ленты в зону выращивания.

Робот-погрузчик предназначен для перемещения кассет с грунтом с

многоуровневого склада к конвейерной ленте.

Зона выращивания – это место для хранения и выращивания кассет с

Зона склада – это место для хранения кассет с грунтом.

Основным назначением разработанной нами платформы является

посадка семян различных растений с применением настраиваемого

механизма подачи семян. Модернизированный комплекс позволяет

автоматизировать процесс транспортировки кассет с грунтом и семенами к

зоне высадки и зоне выращивания.