Самодельный робот на базе платы ардуино и камеры  компьютерного зрения SENTRY.

Предназначен робот  для участия в соревнованиях в категориях, где необходимо ездить по системам распознавания объектов с помощью камеры, Например ROBORACE CV.

Камера распознает с помощью встроенных в нее алгоритмов аруко маркера на полигоне и выдает координаты маркеров по шине I2C на ардуино, в которой программа управления выдает команды управления на органы управления робота. Ардуино программируется для выполнения программы на компьютере с установленным программным обеспечением ARDUINO IDE. Запитка всех узлов робота осуществляется от двухбаночного литиевого аккумулятора .