Саха Дрон-1
ROB-59348Данный робот является беспилотно-летательным аппаратом мультироторного типа, класса квадракоптер. Программирование на данном роботе осуществляется с помощью микрокомпьютера RaspberryPi 4, которая общается на протоколе ROS, и программируется на языке Python. Компьютерное зрение осуществляется с помощью бортовой камеры, а также к нему можно подключить разные виды и типы датчиков, для реализации разных задач и целей которые будут поставлены. Мы с помощью данного робота выполняли доставку грузов, летали по координатам. Перед программирование над данным коптером, мы используем симулятор для программирования, проверяем наш код перед реальными полетами. Делаем разные проекты, и участвуем в разных соревнованиях.