Команда «ROKETON», Robocup Junior Rescue Maze

Г. Новосибирск, Россия

Первую версию моего бота я собрал еще в декабре и с этого момента она изменялась множество раз. На первом боте использовалось два EV3 блока связанных по блютузу . При роботе данного бота использовалось 6 датчиков (3 ультра звуковых и 3 RGB датчика). Вскоре я понял, что это не оптимальное решение и полностью пересобрал своего первого бота.  В новом роботе уже использовалось всего 4 датчика (2 RGB, 1 HSVи 1 ультра звуковой датчик ) 1 EV3 блок . В первой конструкции из за большой массы при передачи движения на колеса использовалось понижение в 3 раза для лучшего подъема на ступени и пандусы из, сейчас же используется гусеничная база с прямым подключением к EV3 моторам.

Робот полностью автономен, в основе езды по лабиринту используются показания с RGB датчиков, а так же ультра звуковой датчик для определения препятствий и стен перед роботом. Определение цветовых меток работает по принципу сравнения заданных RGB значений с теми что видят датчики в время езды. Ширина 24см, высота 23см, длинна 21,5см.