Green
ROB-59405Green. Почему такое название? Green в переводе с английского означает зеленый цвет. Это название вместе с формой основания робота, на которой устанавливаются основные комплектующие, вызывает ассоциацию с фонарём светофора зеленого цвета. Как известно, символизирующий сигнал, разрешающий движение (вперед, поехали). Основная идея этого робота – безошибочно пройти трассу испытаний по специально размеченной линии за наименьшее время.
Робот состоит из 7 частей:
1. Круглая платформа, на которой крепятся все остальные детали.
2. Arduino — небольшая управляющая плата с собственным процессором и памятью. Служащая для обработки сигналов и выполнения алгоритмов управления роботом.
3. Два колеса, выполняющие основную двигательную функцию робота.
4. Вспомогательный подшипник для поддержания равновесия.
5. Два датчика линии, при помощи которых выполняется координация движения и выполнение манёвров колесами.
6. Два вспомогательных реле, соединенные с Arduino, для подключения датчиков линии и электромоторных колес.
7. Кнопка включения/выключения