Из-за леса, из-за гор вылезает вдруг Егор
ROB-59466Робот создан на базе LEGO Spike Prime. В конструкции робота используется один микроконтроллер,? 3 средних сервопривода, два датчика цвета и ультразвуковой датчик.
Для прохождения различных препятствий на работе используется полноприводная передача и гусеницы.
Так как робота мы пересобрали, основываясь на предыдущих опытах и учитывая прошлые недостатки, еще не успели переделать механизм сбора и выгрузки пострадавших. Для этого планируем использовать детали LEGO, два средних сервопривода и смоделеннный багажник в Autodesk Inventor.
Программа написана на языке программирования Python.
При помощи датчиков цвета, мы ориентируемся на поле ( находим линию, метки, серебренную, зеленную и красную полосу), при помощи ультразвукового датчика мы определяем препятствия (кирпич) и ориентируемся в зоне эвакуации.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024