Infinity
ROB-59477Наш робот Line Follower является участником конкурса по робототехнике и представляет собой инновационное техническое решение. Он собран на базе платформы Arduino Nano, которая обеспечивает надежность и эффективность работы.
Конструкция робота включает использование Arduino Nano в качестве основной платформы. Дополнительно, его корпус был распечатан на лазерном станке из фанеры, что делает его легким и прочным одновременно.
В качестве основного датчика робот использует пятиканальный датчик линии. Этот датчик обладает высокой чувствительностью и позволяет роботу точно следовать по заданному маршруту. Он способен определять линию с высокой точностью, обеспечивая стабильность движения.
Для эффективного управления моторами робота используется драйвер L298N. Этот драйвер обеспечивает стабильное и точное управление скоростью и направлением вращения моторов. Благодаря этому робот может маневрировать с высокой точностью и плавно изменять направление движения.
Уникальность нашего робота заключается в нескольких аспектах. Во-первых, его корпус, изготовленный на лазерном станке из фанеры, отличается легкостью и прочностью. Это позволяет роботу быть маневренным и одновременно защищать электронные компоненты.
Во-вторых, использование моторов на 700 оборотов обеспечивает высокую скорость передвижения робота, что позволяет ему проходить трек за короткое время. Это придает роботу преимущество в соревнованиях, где скорость играет важную роль.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024