Робот собственного изготовления, сделан на основе печатной платы собственного моделирования в среде easyeda (Печатная плата изготовлена на jlcpcb.com)

Благодаря этому удалось максимально облегчить логическую часть, для того чтобы основная масса была приложена к оси моторов, что в свою очередь даёт большую манёвренность и отзывчивость

• Управление - Arduino nano на контроллере ATmega328p
• Для запуска робота используется ИК датчик
• Драйвер моторов – TB6612FNG
• Датчики линии – Polulu QTR8-A
• Мотор-редуктор Gekko MR12-020 turbo (1650 об/мин 6 в) 2 шт
• Колеса - sumozade (железная основа и силикон)
• Питание робота – Li-po аккумулятор, 3S 1350мАч.
• Управляющая программа основана на алгоритме PID регулятора
• Масса робота  260 грамма