ATOM Line

ROB-59611

Робот ATOM Line собран на базе конструктора Lego EV3 Mindstorm, используется стандартная среда программирования Lego ClassRoom на базе Scratch.

В конструкции реализована гусеничная платформа, платформа для перевозки груза с механизмом сброс груза, манипуляторы для захвата предметов. Используются 4 двигателя и 4 датчика:

2 больших двигателя - гусеничная платформа;

1 малый двигатель - механизма сброса груза;

1 малый двигатель - манипуляторы для захвата предметов;

2 датчика цвета - определение линии движения;

1 ультразвуковой датчик - мониторинг пространства спереди;

1 ультразвуковой датчик - мониторинг пространства сбоку.

Конструкция и алгоритм програмы робота ATOM Line позволяют действуя автономно совершать следующие действия:

  • ехать по линии черного цвета на белом фоне;
  • поворачивать на перекрестках, регулируемых зелеными маркерами;
  • определять и объезжать препятствия;
  • преодолевать препятствия в виде лежачих полицейских, горок, качелей;
  • работать в зоне эвакуации без черной линии, ориентируясь по стенам;
  • определять предметы в зоне эвакуации, при нахождении совершать захват и транспортировать в зону спасения;
  • доставлять груз в зону эвакуации.

Файлы

Добавлен 02.07.2024