Мы умеем делить на 10
ROB-59612Робот собран на основе конструктора Lego Mindstorms Education EV3.
Конструктивно - это заднеприводная конструкция на средних сервомоторах Lego EV3. В передней части робота расположен поворотный механизм, за поворот колес отвечает средний сервомотор Lego EV3.
Конструкция оснащена двумя ультразвуковыми датчиками Lego EV3 для определения расстояния до стенок трассы. Так же на роботе установлены датчики цвета Lego EV3 для определения предупреждающих линий и препятствия «Стоп-линия».
На передней части робота имеется бампер из пенополиуретана.
Размер 29х34х19 см
Вес робота 1300гр
Ширина полигона - 400 см
Длина полигона - 765 см
Реализовано:
Прохождение препятствия «Камни»
Ориентирование по предупреждающим линиям и остановка на "Стоп- линии"
Отворот от препятствия
Код робота написан на языке Clever
Прикрепляем ссылку на видео только с заездом (для удобства замеров движения робота) : https://youtu.be/U3SMik1lLjI
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024