ROB-59647 РА

Описание робота

Название проекта

Робот ремонтник дорог «РА 2.0.»

Проектная команда

Косарев Ростислав и Бабенко Амелия

Проблемная ситуация

Многие знают о качестве нашего дорожного покрытия. Несвоевременный ремонт приводит к многочисленным ямам, выбоинам. Во многих случаях возникают проблемы с транспортным средством

Целевая аудитория

Городская администрация
Строительные компании

Цель и задачи проекта

Цель проекта

Мы хотим создать робота ремонтника дорог, который будет делать мелкий ремонт городских дорог, его ширина не более 2 метров, а длина около 3 метра, в срок с 17.06.2023 по 27.04.2024.

Для нас это важно потому что наши родственники и друзья часто пользуются автомобилем и жалуются на качество дорожного покрытия!

Задачи проекта

Поиск аналогов
Сделать макет из LEGO Mindstorms EV3
Запрограммировать робота
Протестировать программу на практике (исправить неполадки)
Создать 3D модель кузова.
Напечатать модель на 3D принтере и обработать её.
Собрать робота на новом кузове из напечатанной модели.
Протестировать робота на новом кузове.
Откалибровать программу и/или конструкцию кузова (по необходимости)
Провести контрольные испытания

Актуальность проекта

Некачественное покрытие может привести к порче автомобилей и даже может привести к аварии

Аналоги

В 2020.г. инженеры Ливерпульского университета начали разработку такого робота. Он называется Robotiz3d Ltd. Управление таким устройством, по словам разработчиков будет при помощи искусственного интеллекта. В свет робот еще не вышел.

Новизна проекта

Наш робот требует на много меньше людских ресурсов (максимум 1-2 человека) чем стандартный способ ремонта. Он намного дешевле в разработке – нет необходимости применять искусственный интеллект за счет полуавтоматики. Обслуживать такого робота тоже намного легче. Как со стороны программного обеспечения, так и за счет доступности автозапчастей на отечественном рынке.

Этапы реализации проекта

Определение актуальности
Определение целей и задач
Составление плана работ
Создание макета робота из лего ev3
Создание программы (которую робот будет выполнять)
Тестирование и отладка робота
Создание 3D модели
Печать на 3D принтере
Финальная сборка и тестирование робота

Ресурсы проекта

Ноутбук с операционной системой Windows 10.
ПО LEGO Mindstorms Education EV3
Компьютерная мышь
Бумага
Ручки/карандаши/ластики
Линейка
USB-накопитель
Мастерская робоквантума
Образовательный конструктор LEGO Mindstorms Education EV3
Ткань, нитки, иголка, строительный скотч.
Плотный пакет
Печенье
Клеёнка
3D принтер
Программа по 3D-моделированию (предположительно КОМПАС)
Знания по 3D-моделированию
Преподаватель
Менеджер проекта
Инженер+программист

Результаты

На 27.07.2023: Проведены тестирование РА 1.0.. Ультразвуковые датчики расположены по бокам. Не видят что происходит по центу машины.

На 03.08.2023: Вместо двух ультразвуковых датчиков поставим один. Программа будет изменена. Теперь чтоб починить одну однополосную дорогу роботу нужно проехать туда и обратно три раза.

На 05.08.2023: Сделали мешок для холодного асфальта из старой лосины, пакета, строительного скотча и ниток.

На 11.08.2023: Сделали временный полигон из органайзера. Закрыли несколько дырок чтобы понять как он видит конкретную цель. Потребовалась калибровка программы. В итоге испытания проведены успешно.

РА

Файлы