РА

ROB-59647

Описание робота
Название проектаРобот ремонтник дорог «РА 2.0.»
Проектная командаКосарев Ростислав и Бабенко Амелия
Проблемная ситуацияМногие знают о качестве нашего дорожного покрытия. Несвоевременный ремонт приводит к многочисленным ямам, выбоинам.  Во многих случаях возникают проблемы с транспортным средством 
Целевая аудитория
  1. Городская администрация
  2. Строительные компании
Цель и задачи проекта

Цель проекта

  • Мы хотим создать робота ремонтника дорог, который будет делать мелкий ремонт городских дорог, его ширина не более 2 метров, а длина около 3 метра, в срок с 17.06.2023 по 27.04.2024. 

 

Для нас это важно потому что наши родственники и друзья часто пользуются автомобилем и жалуются на качество дорожного покрытия!

 

Задачи проекта 

  • Поиск аналогов 
  • Сделать макет из LEGO Mindstorms EV3 
  • Запрограммировать робота 
  • Протестировать программу на практике (исправить неполадки)
  • Создать 3D модель кузова.
  • Напечатать модель на 3D принтере и обработать её.
  • Собрать робота на новом кузове из напечатанной модели.
  • Протестировать робота на новом кузове.
  • Откалибровать программу и/или конструкцию кузова (по необходимости)
  • Провести контрольные испытания
Актуальность проектаНекачественное покрытие может привести к порче автомобилей и даже может привести к аварии
Аналоги

В 2020.г. инженеры Ливерпульского университета начали разработку такого робота. Он называется Robotiz3d Ltd. Управление таким устройством, по словам разработчиков будет при помощи искусственного интеллекта. В свет робот еще не вышел.

Новизна проектаНаш робот требует на много меньше людских ресурсов (максимум 1-2 человека) чем стандартный способ ремонта. Он намного дешевле в разработке – нет необходимости применять искусственный интеллект за счет полуавтоматики. Обслуживать такого робота тоже намного легче. Как со стороны программного обеспечения, так и за счет доступности автозапчастей на отечественном рынке.
Этапы реализации проекта
  1. Определение актуальности 
  2. Определение целей и задач
  3. Составление плана работ
  4. Создание макета робота из лего ev3
  5. Создание программы (которую робот будет выполнять)
  6. Тестирование и отладка робота 
  7. Создание 3D модели 
  8. Печать на 3D принтере 
  9. Финальная сборка и тестирование робота
Ресурсы проекта
  • Ноутбук с операционной системой Windows 10.
  • ПО LEGO Mindstorms Education EV3
  • Компьютерная мышь
  • Бумага
  • Ручки/карандаши/ластики
  • Линейка
  • USB-накопитель
  • Мастерская робоквантума
  • Образовательный конструктор LEGO Mindstorms Education EV3
  • Ткань, нитки, иголка, строительный скотч.
  • Плотный пакет
  • Печенье
  • Клеёнка
  • 3D принтер
  • Программа по 3D-моделированию (предположительно КОМПАС)
  • Знания по 3D-моделированию
  • Преподаватель
  • Менеджер проекта
  • Инженер+программист

 

Результаты

На 27.07.2023: Проведены тестирование РА 1.0.. Ультразвуковые датчики расположены по бокам. Не видят что происходит по центу машины. 

На 03.08.2023: Вместо двух ультразвуковых датчиков поставим один. Программа будет изменена. Теперь чтоб починить одну однополосную дорогу роботу нужно проехать туда и обратно три раза.

На 05.08.2023: Сделали мешок для холодного асфальта из старой лосины, пакета, строительного скотча и ниток.

На 11.08.2023: Сделали временный полигон из органайзера. Закрыли несколько дырок чтобы понять как он видит конкретную цель. Потребовалась калибровка программы. В итоге испытания проведены успешно.

Файлы

Добавлен 02.07.2024