Ардуинщик
ROB-59752Робот “Ардуинщик” основан на плате Arduino Uno. Данная плата является первой серийной платой у компании Arduino. Сердцем платы является микроконтроллер Atmega328p.
Для быстрого подключения датчиков и другой управляющей системы используется Troika Shield на котором выведены дополнительные пины питания.
Робот управляется благодаря 2 моторам n20. Для работы с моторами используется Motor Shield. Моторы управляются ШИМ-ом (широтно-импульсной-модуляции).
Также на борту робот имеет 2 датчика чёрной линии и зуммер.
Платформа является универсальной и к ней могут быть подключены различные устройства ввода и вывода информации.
Для питания робота используется девять вольт от источника “крона”, который подключается в разъём DC 2.1 мм.
Файлы
Добавлен 02.07.2024