Tello - это отличный программируемый дрон, который был выбран как Комсомолец в качестве замены уставшему и вышедшему из строя Пионеру. Он оснащен двумя ультразвуковыми датчиками и оптикой для навигации в пространстве, двумя камерами с высоким разрешением, 14-ядерным процессором от intel, что позволяет ему свободно перемещаться в пространстве. 
Квадрокоптер осуществляет поиск линии и финишные позиции используя алгоритм threshlod, который позволяет определить контрастные элементы на изображении. Движение по линии реализуется с помощью алгоритма canny, который определяет границы объектов на изображении. Для упрощения вычислений выбирается наиболее полезная и эффективная область, также применяется гауссовское размытие для уменьшения шумов, само движение осуществляется простым PID регулятором, который обеспечивает достаточную точность движения.