Автономный робот выполнен на основе конструктора "Пионер-Geoscan мини" и состоит из 4-х двигателей, платы "Geoscan", рамы и защиты винтов. Для выполнения автономного полета по заданной траектории в модели плата с установленной на ней камерой OpenMV для полета по меткам, отслеживания черной линии. Ориентирование коптера в пространстве осуществляется с помощью системы навигации по оптическому потоку. Уверенный контроль за полетом робота выполняется с помощью пульта дистанционного управления с возможностью перехвата в ручное управление для предотвращения аварий и нанесения ущерба. Для эффективного выполнения задания программирование ведется в среде Python.