ROBOMAX-5
ROB-59843Робот для соревнования RoboCupJunior Rescue Maze сделан на основе LEGO Education Spike Prime. В нем используются 1 ультразвукой датчик для движения и определения препятствия в лабиринте , датчик цвета который позволяет определять цвет поверхности и также датчик цвета который позволяет двигаться вдоль стенки лабиринта . Для определения меток используется камера смартфона с использованием машинного зрения. Для движения используется два мотора с энкодерами, на гусеничном ходу. Сервомотор используется для сброса спасательных наборов. Размеры робота не превышают 30смx30смx30см. Назначение робота заключается в том, чтобы спасать людей из чрезвычайных ситуаций. Робот легко преодолевает препятствия, горки , неровности. Движется по лабиринту по правилу правой руки.