Джимми

ROB-59876

Наш робот собран на базе BIOLOID PREMIUM. Страна происхождения: Корея 

Bioloid Premium оснащен различными датчиками, включая гироскоп, датчик расстояния и инфракрасный модуль. Мы управляем нашим роботом дистанционно через связь 2-х ИК-модулей (BT-410SET) установленных в пульт управления и голову робота. Сначала мы хотели управлять роботом через bluetooth модуль, но потом выяснилось, что каналы связи у bluetooth открыты для доступа через любой пульт, поэтому выбор пал на ИК-модуль.

 В комплект включено программное обеспечение RoboPlus для обучения робота новым движениям либо правки уже заданных движений так как ситуация с полем на разных соревнованиях может быть разная и с одной и той же программой робот на одном поле может постоянно падать, а на другом выполнять идеально движения.

 Для придания уникального вида корпусу, имеется специальный полупрозрачный пластик. Робот построен на основе сервомоторов Dynamixel (AX-12), объединенных в единую сеть, обеспечивающую точность управления и простоту подключения новых модулей. Робот предназначен для соревновательных игр по робофутболу, а также танцев и сумо. 

Особенности:

  • Идеальная устойчивость и сохранение положения тела при ходьбе.
  • Наличие различных датчиков и портов для расширения.
  • 2-х ИК-модулей (BT-410SET), удаленное управление с помощью радиоканала на базе протокола Bluetooth (ZIG-110A беспроводная связь).
  • Программирование на языке семейства C, а также в среде RoboPlus.
  • Возможность создания разнообразных моделей роботов.

Комплектация:

  • AX-12 (Сервопривод) Dynamixel: 18 шт.
  • Двухосный гироскоп: 1 шт.
  • ИК-модуль (BT-410SET): 2 шт.
  • RC-100(Пульт ДУ): 1 шт.
  • Набор обшивки для корпуса робота.
  • Li-Po аккумулятор (11.1V, 1000mA/PCM) : 1 шт.

Файлы

Добавлен 27.11.2023