Робот создан с помощью микроконтроллера Arduino Mega 2560, закрепленный на самодельной плате. Робот движется с помощью четырёх моторов, на двух из которых поставлены датчики-энкодеры. Конструкция робота предусматривает, чтобы робот мог свободно перемещаться по лабиринту. Выбрасывание спасательных наборов реализовано с помощью сервы, способной измерять угол от 0 до 270 градусов. Также на роботе закреплены датчики расстояния, освещенности, акселерометр и камеры OpenMV. Программа написана на языке Arduino (она предусматривает движение робота по лабиринту, как движение через вершины графа по алгоритму обхода в ширину (BFS) с учетом черных ячеек) и на языке OpenMV (программа для камер). Команда Hayat заняла 2 место на Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2023: https://robofinist.ru/event/info/results/id/834/cid/5028
И 1 место на соревновании “РобоКап Россия 2023”:
http://www.robocuprussiaopen.ru/events/russiaopen/2023/results.html