ДА

ROB-59915

Робот нашей команды создан на базе Arduino. Имеет четыре полноприводных колеса. Корпус сделан из алюминия толщиной два миллиметра. Управление осуществляется с помощью пульта и приемника flysky fs-i6. Эта система выбрана из за простоты настройки и лёгкости в управлении, а так же стабильности подключения. Робот имеет следующие габариты: ДхШхВ (мм) - 260х290х125. Благодаря небольшим размерам, робот получился очень маневренный и достаточно лёгкий, около 1,5 кг. Конструкция робота является двусторонней, что позволяет свободно переворачиваться, а алюминиевый корпус выдерживает падения с высоты. Большие колеса, расположенные близко друг к другу позволяют преодолевать различные препятствия, а баланс робота, кода одна пара колес в любом случае имеет контакт с поверхностью, помогает проехать преграду без риска “сесть” на днище. Мощная светодиодная подсветка позволит роботу не заблудится в тумане.

Робот, который представлен на фото, это третья модель ребят, первую они склеили из плотного картона и установили электронику от поломанной радиоуправляемой машинки, а моторы взяли из конструктора makeblock, вторая была с той же электроникой, но другой конфигурации и сделана из двп, проверив конструкцию, (прямоугольный в сечении короб) они решили загнуть углы для лучшей проходимости. И третью модель мы уже воплотили в металле.

В будущем планируем установить манипулятор или датчики цвета. 

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024