Герхард

ROB-59924

Мой робот называется Герхард. Робот собран на базе Lego Mindstorm EV3, едет на двух средних моторах которые стоят рядом друг с другом они едут по черной линии благодаря двум датчикам цвета и для остановки робота используется третий датчик цвета который заметив черный цвет останавливается. Для подъема банки используются средний мотор и большой мотор. Средний мотор используется для захвата банки при помощи пяти шестерней: три на двенадцать и два на двадцать зубчиков. Для подъема банки наверх над роботом с двумя шестернями один на сорок восемь второй на восемь зубчиков где используется большой мотор также с помощью большого мотора робот может взять банку так сзади так и  спереди .  Для того чтобы заметить напарника сзади стоит ультразвуковой датчик и забрать банку у напарника. 

Дополнительные файлы

1.jpg (142.53 КБ)

Добавлен 27.11.2023

2.jpg (97.3 КБ)

Добавлен 27.11.2023

3.jpg (140.8 КБ)

Добавлен 27.11.2023

4.jpg (140.93 КБ)

Добавлен 27.11.2023

5.jpg (152.38 КБ)

Добавлен 27.11.2023

6.jpg (134.74 КБ)

Добавлен 27.11.2023

7.jpg (161.15 КБ)

Добавлен 27.11.2023

8.jpg (101.26 КБ)

Добавлен 27.11.2023

9.jpg (113.75 КБ)

Добавлен 27.11.2023

10.jpg (127.51 КБ)

Добавлен 27.11.2023

11.jpg (115.2 КБ)

Добавлен 27.11.2023

12.jpg (122.52 КБ)

Добавлен 27.11.2023

13.jpg (103.6 КБ)

Добавлен 27.11.2023