Легендарный пельмень
ROB-59947Устройство подсчета разнокалиберных деталей на конвейере.
Цель работы - изготовление моделей механизмов на конструкторе LEGO, разработка устройства, способного подсчитывать детали, отличающиеся по размеру и сортировать в нужные лотки.
Исходя из цели, мы поставили перед собой следующие задачи:
- Изучение проблемы и литературы по теме проекта;
- Изучение устройств для подсчета разнокалиберных деталей и способах их сортировки;
- Изучение имеющегося оборудования Ремонтно-механического предприятия города Сатки;
- Проектирование, конструирование и апробация модели конвейерной ленты.
Проект сделан в программной среде lego education Spike prime. Наша модель — конвейерная лента, способная сортировать балки разной длины и ширины. Для этого на ней установлен датчик расстояния, расположенный в первой части ленты. Он определяет высоту изделия и по нему смотрит, в какую сторону необходимо его направить. На второй части ленты стоит средний мотор, который откидывает большую балку. Если же балка маленькая, то он её пропускает вперёд. Проезжая, она падает в другой лоток. Модель собрана на Lego education Spike prime. Лента приводится в действие за счет блока управления, который активирует средний мотор, следит за балками, при помощи датчика расстояния и откидывает их при помощи ещё одного среднего мотора. На данном этапе в нашем проекте используется только датчик расстояния, при помощи которого сортируются изделия
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024