“Робофинист 2023” Интеллектуальное сумо 15х15 образовательные конструкторы.

Команда “Камень” в составе Тимура Барболина и Якшиной Марии готовы представить к участию робота в категории “Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы”. Наша команда представляет робота на платформе набор LEGO Education Spike Prime с деталями собственного изготовления. Конструкция робота получилась компактной за счет новых деталей, моторов и блоков от компании LEGO. 

В конструкции робота мы смогли воплотить следующие интересные решения: сдвоенный блок, 4 мотора, механически подвижный отвал. Так как детали и другие компоненты набор весят не более 300 грамм каждый, и их размеры малы по сравнения с другими из наборов LEGO, то нам удалось разместить целых два блока друг на друге. Такое интересное решение позволило усилить давление на заднюю ось и сделать робота максимально допустимо тяжелым. 4 мотора распределены грамотно, каждый из них выполняет свою функцию: 2 используются в ходовой части робота, и еще 2 в конструкции отвала. При этом длина отвала составляет 17 сантиметров, так что практически любой, кто на него заедет, не будет иметь сцепления с полигоном. А также на моторах, которые используются для движения мы установили редуктор для получения максимальной мощности с моторов этого набора. Во всех вышеперечисленных конструктивных решениях заключается уникальность нашего робота.

Мы также использовали три датчика ультразвука для обнаружения противника, а сторона поворота/направление движения отображаются на дисплее в виде стрелок. После того, как робот встанет ровно напротив противника, он на полном ходу устремиться в него.

Робот создан под бои сумо 15х15, и он отлично выполняет свои функции.