Роботы-боботы RSC

ROB-60108

Робот для робо-сумо 15х15 на образовательных конструкторах.
 

Построен на базе конструктора Lego Mindstorm EV3 45544. Состоит из  блока управления, аккумулятора, 2х больших моторов, датчика цвета , трёх датчиков расстояния (на фото 3х секционный инфракрасный датчик + инфракрасный датчик из набора 31313 (для запуска через пульт) + ультразвуковой датчик, но к соревнованиям конфигурация может поменяться) и четырех колес от Lego Spike (пожестче, чем от EV3)

С помощью моторов робот может передвигаться по полю, с помощью датчика цвета - находить границы ринга ,  с помощью нескольких датчиков расстояния - обнаруживать противника  быстрее, особенно если он стоит сбоку.

Это пробная версия робота, к соревнованиям планируется добавить редукторы и защиту от опрокидывания

Размеры робота не превышают и не будут превышать 150х150х150 мм, вес не более 1 кг.
 

Программа написана на бейсике в среде Clev3r 1.6.8.9. Полный итоговый код программы будет выложен после соревнований.

Файлы

Добавлен 02.07.2024