Робот RB-4 собран для соревнования Футбол управляемых роботов 4*4 с помощью робототехнического конструктора Vex. В робот входят: два мотора для движения робота, один мотор для паса мяча, блок управления, два колеса с резиновыми покрышками и два омни-колеса для лучшей маневренности робота. Чтобы пинать мяч, был сооружен ударный механизм с механической передачей. По бокам от него установлен сток для мяча. Управление роботом происходит через джойстик. Действия робота просты: он движется и пинает мяч при подаче команды от пульта. Модель и конструкция робота позволяют ему быть маневренным, быстрым, мгновенно реагировать на управляющее воздействие от пульта.