Команда МЕХАНИКИ Робот - Vasiliy

ROB-60213

Робот Vasiliy  собран нами на базе конструктора Lego Mindstorm EV3 45544 (базовый набор). В нем основными элементами являются:  микроконтроллер Lego  и  два больших мотора. 

Для  навигации в конструкцию робота включены датчики, позволяющие ему ориентироваться в пространстве: датчик расстояния,  а также датчик цвета. Движимая часть состоит из стандартных колес из набота размер: 43 х 22 мм. В итоге, размеры  робота составили: ширина - 13 см, длина - 15 см, высота - 9 см, вес робота менее 1 кг.

Робот запрограммирован на ПО  EV3 (образовательная версия), мы руководствуясь  регламентом соревнования, написали программу, по которой робот вступает в активную атаку при обнаружении противника (предмета) и не выдвигается за пределы полосы в процессе движения. Были рассчитаны и выставлены оптимальные для данного вида соревнования показатели скорости и мощностя. Расчеты проводились экспериментальным путем.

Внешне робот получился эстетичным, компактным и соответствует по всем параметрам требованиям регламента. Пожелаем ему победы.

Файлы

Добавлен 02.07.2024