Описание робота для участия в категории «Марафон шагающих роботов»

Робота назвали Насекомус, т.к. он немного похож на паука, муху. Это уникальный робот, который передвигается на ногах.

Робот создан на базе конструктора Lego Minstorms EV3. Робот создан из отдельных деталей и является полностью автономным по регламенту соревнований.

 Наш робот достаточно компактный и входит в габариты, предъявляемые к соревнованиям, менее 40 на 40 см по ширине и длине, он очень легкий для большей скорости, весит он всего  650 грамм.  Он имеет один блок EV3 и два больших мотора, шесть подвижных ног по 3 с правой и левой стороны. На ногах есть резинки, которые позволяют ему не проскальзывать на поверхности поля. Для движения по линии он оборудован двумя  датчиками цвета, которые находятся в передней части робота и смотрят вниз, они раздвинуты на ширину немного больше чем черная линия. Он быстрый и устойчивый. Программу мы писали в Trik Studio, она очень удобна для управления роботами лего. Запускается готовая программа с блока нажатием кнопки.

Очень много вариантов сборки роботов из лего конструктора, мы перепробовали несколько вариантов как готовых схем, так и собственных и пришли к выводу, что роботы с шестеренками ходят быстрее, но вероятность того что они дойдут до финиша у них низкая, т.к. шестерни могут вылетать. Поэтому на своем роботе мы не используем шестеренки, все механизмы укреплены и он может проходить большие расстояния без поломок.  От количества ног зависит устойчивость робота при движении, чем меньше ног, тем сильнее он качается, а для датчиков, которые следят за линией при движении это не очень хорошо.