TRXLHXD

ROB-60245

Робот создан на микроконтроллером устройстве Arduino на основе микроконтроллера Atmega 2560 с прошивкой Arduino Mega.  Используемые моторы Pololu с передаточным соотношением 1:128.  Три датчика vl53l0x расположены в передней части робота. Датчики помогают роботу двигаться по лабиринту. Камеры Openmv h7 дают возможность распознать жертву. Датчик цвета TCS 230 определяет цвет поля. Система выдачи спасательных наборов состоит из короба (где лежат наборы), цилиндрического обода, который перемещает спасательные наборы на горки. Вся система выдачи напечатана на 3D принтере. В ходовой части мы используем гусеницы, движением которым передают два мотора. Основа робота вырезана на лазерном станке из трёхмиллиметровой фанеры. В роботе используется литиеполимерный аккумулятор емкостью 1100 миллиампер в час.

Файлы

Добавлен 02.07.2024