Своего робота для «Эстафеты» я сделал из набора ZMROBO Intelligence Storm. Программа написана в визуальной среде RoboCode (на основе Scratch 3.0). Для движения робота по линии я использовал компактные моторы от ZMROBO (специально для соревнований) и еще я установил два датчика отраженного света, т.к. по двум датчикам удобнее ездить и можно определять перекрестки. Чтобы робот не выезжал с линии я использовал пропорциональный регулятор от двух датчиков отраженного света. Механизм захвата и подъема банки я сделал из двух моторов. Для определения горки и препятствия я поставил гироскопический датчик. Пока робот быстро не ездит, но я это обязательно исправлю. Для передачи сообщений второму роботу и получения от него сообщений используется Bluetooth.