Атлант

ROB-60321

Робот “Атлант" сконструирован с помощью робототехнического конструктора Lego Mindstorms Education ev3. В него входят четыре больших сервопривода (мотора), датчик расстояния, два датчика цвета,  блок управления, различные балки и крепления. Два мотора отвечают за перемещение,  другие два мотора отвечают за опускание или подъем бампера.  Размеры робота не превосходят установленных границ. Вес не более 1000 гр.  Алгоритм поведения таков: робот вначале ожидает положенное время, затем начинает поворачиваться в поиске соперника. Когда соперник обнаружен, начинает в его сторону движение, стремясь вытолкнуть его. Как только один из датчиков цвета “видит” белый цвет, ограничивающий ринг, Атлант отъезжает в сторону цента и повторяет алгоритм.  

Файлы

Добавлен 02.07.2024