Летающая картошка
ROB-60433Квадрокоптер “Геоскан Пионер Мини”
Аппаратные характеристики:
В качестве вычислительной машины для автопилота тут используется микроконтроллер STM32.
Для обмена данным с внешними устройствами по Wi-Fi сети через UDP-протокол используется микроконтроллер ESP32.
Через него коптер получает команды и отправляет телеметрию.
Для системы оптического потока установлена дополнительная камера и лазерный дальномер.
Для облегчения массы дрона, и упрощения платы здесь используются 4 коллекторных мотора.
Питается коптер от аккумулятора ёмкостью 1400wh.
ПО:
1) Язык программирования Python
2) Библиотека: pionner_sdk.,