Меркурий

ROB-60502


Робот Меркурий, представленный для прохождения этапа квалификации Международного фестиваля Робофинист 2023 собран согласно регламентам прошлогодней Практической олимпиады по робототехнике: Arduino 2022. Он состоит из конструктора Arduino, проводов, картона, бумаги, скотча и изоленты. В роботе используется двухколесное шасси. Робот стоит на нижнем колесе в центре круга. На верхнем колесе мы расположили сервопривод, который поворачивает балку на 180 градусов в момент, когда датчик цвета засекает белую банку. После поворота балки на нужный угол, мы сталкиваем белую банку с круга при помощи второго сервопривода. Согласно регламенту - робот не должен быть приклеен к столу, на видео мы это продемонстрировали.

Файлы

Добавлен 10.12.2024