Наш робот создан на образовательном конструкторе mindsrorms с использованием 2 больших моторов для движения, и одного среднего для выталкивания объектов. Также в нем использованно 3 датчика: 2 датчика освещенности для движения по линии, и 1 инфракрасный датчик для точного определения момента, когда нужно выталкивать объект. Для соединения с блоком ev3 используются провода. Для выталкивания объектов был сделан специальный механизм который состоит из двух частей. В 1 части задействован реечный механизм, а во второй непосредственно толкающий, который приводится в движение первым механизмом.