Робот IVIS46 предназначен для скоростного прохождения трассы по изогнутому коридору с препятствиями.

Робот построен на базе полноприводной четырехколесной тележки с передней управляемой осью. 
Ведущие колеса приводятся в движение мотором через пару дифференциалов. Для управления передними колесами используется мощный сервопривод.

"Мозгом" данной модели является микроконтроллер Arduino Nano. Он работает в связке с контроллером мотора с обратной связью, что позволяет точно и плавно управлять скоростью движения тележки.

 В качестве управляющего сигнала используем показания двух инфракрасных дальномеров SHARP GP2Y0A02YK0F с диапазоном измерений 20-150 см. Управление реализовано с помощью ПИД-регулятора. 

Для детектирования штрих-кодов препятствий используется аналого-цифровой датчик линии. 
В качестве бампера использована защитная упаковочная пленка.

Питание “мозгов” робота производится от двух Li-ion батарей формата 18650, соединенных последовательно, мотор запитан от собственного аккумулятора, рассчитанного на отдачу высокого тока. 
Управляющая программа робота написана на языке С в среде Arduino IDE 1.8.