Наши роботы предназначены для Ежегодного фестиваля робототехники «РобоФинист» в дисциплине "Эстафета". 

Роботы собраны на из деталей конструктора mbot2. Используемый микроконтроллер mbot2. Для движения по линии установлен 1 датчик линии, этим датчиком также отслеживаются перекрестки, что позволяет определять где находятся зоны старта и финиша. Движение робота осуществляется с помощью двух моторов , третья опора - шаровая. 

При въезде в зону передачи эстафетной палочки, робот снижает скорость и отсчитывает пройденное расстояние по энкодерам. Программа на обоих роботах одинакова и выполняется по бесконечному циклу. В программировании для движения по линии используется ПD-регулятор. Приближение робота определяется с помощью ультразвукового датчика.Для поднятия эстафетной палочки используются три сервомотора, которые позиционируются по определенным градусам. Использование сервомоторов позволяет хорошо фиксировать палочку.  Размер робота не превышает допустимых размеров- тридцать сантиметров  в ширину и длину, вес робота меньше одного килограмма, что тоже является допустимым. 

Наши роботы лучшие!!!))