Робот собран из
общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 , на робот установлено: 

-два датчика цвета
для движения по линии. 

-гироскопический датчик 
для балансировки робота. 

-два больших мотора
для перемещения.

-ультразвуковой датчик расстояния
для нахождения препятствий  

Робот соответствует
регламенту соревнований Робофинист. 
Ширина – 110 мм; 
Длина – 160 мм;
Высота – 260 мм; 

При движении робот имеет не более 2 точек опоры. 
Для старта используется подставка для выравнивания начального положения.
Для балансирования робота и для езды по линии используются ПИД-регуляторы.