Электроник
ROB-60607За основу взят робот Lego EV3 Базовый набор, модифицированный робот ГироБой. В программу включен PID-регулятор для балансировки робота, а также p-регулятор для движения по линии.
Размеры робота:
длина - 21 см
ширина - 16 см
высота - 23 см
Положение робота регулируется гироскопом
Движение по линии регулируется двумя датчиками цвета
Для определения расстояния до препядствия используется ультразвуковой датчик
Значения коэффициентов для PID-регулятора подбирались экспериментально. Робот не всегда объезжает хорошо препядствие, но к соревнованиям надеюсь исправлю данную проблему