Мой робот собран на шасси изготовленном из полутора миллиметрового стеклотекстолита с двусторонней печатью для крепления и разводки составляющих элементов. В качестве контроллера используется модуль Arduino Nano, к которому подключается датчик линии, двухканальный драйвер моторов и аккумуляторная батарея. Датчик линии сделан из 8-ми канального датчика QTR8A путем отрезания 2-х каналов и поэтому содержит 6 пар инфракрасных элементов. Каждый канал подключен к контроллеру на отдельный пин. В качестве драйвера моторов используется двухканальный драйвер с максимальным током 2.2 ампера от компании Tochiba. Драйвер моторов управляет двумя DC моторами от компании Pololu с передаточным отношением 10:1. В качестве батареи используется литий полимерная батарея напряжением 7.4 вольта. Код разработан и грузится в среде Arduino IDE. Время прохождения 5 кругов 34.95 сек.