Трактор

ROB-60639

Желто-черный робот созданный на базе arduino.  Управление производится с геймпада от  PlayStation 2. Питание осуществляется с помощью 3-х раздельных контура, состоящих из 4-х аккумуляторов формата 18650 и powerbank. 1-ый контур (powerbank) - питание arduino, 2-х вентиляторов и камеры. 2-ой контур (2 аккумулятора 18650) - питание моторов от шасси. 3-ий контур (2 аккумулятора 18650) - питание сервоприводов (манипулятор). Передача изображения осуществляется с помощью FPV камеры и OTG ресивера. Т.к. корпус закрытый присутствует охлаждение в виде 2-х вентиляторов по 40мм каждый. Так-же в робота будут внесены такие доработки в виде: изменения положения камеры и модернизация гусениц для лучшего зацепа.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024