ПЕРВЫЙ

ROB-60665

Беспилотный автономный надводный аппарат, в состав которого входят:

  • 2 инфракрасных лидара TF-Luna Tof
  • 3-х осевой магнитометр (компас) GY-273
  • гироскоп GY-521
  • Bluetooth модуль CC2540
  • Arduino nano AtMega 328p
  • 2 щёточных мотора постоянного тока
  • драйвер мотора BTS7960
  • 3 сервопривода

Позиционирование робота с помощью определения расстояния до ботов бассейна 2 лидарами, которые ориентируются перпендикулярно бортам с помощью гироскопа и магнитометра.

Разработано приложение для мобильного устройства которое реализует удобный интерфейс с катамараном.

взаимодействие приложения и робота осуществляется по беспроводной технологии Bluetooth. Разработан свой протокол обмена данными.

Все датчики соединены  в единую шину, работающую по протоколу I2C.

Sketch arduino: https://github.com/tikhonsmovzh/Ship_Debbuger/tree/master/navigationReg

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024