Наш робот собран на платформе lego mindstorms. У нашего робота есть 3 бампера. Передний бампер отвечает за сдвиг крайних банок за границу круга. Задние бампера используются для защиты колес от попадания банок под них. Для езды по линии мы используем датчики NXT, которые находятся спереди робота. Также для прохождения лабиринта у нас используются color sensor и ultra sonic sensor, которые находятся с правой стороны робота. Наш робот передвигается на средних моторах и на 62.4 колесах. А сзади робота у нас стоят опоры. На третьем среднем моторе у нас располагается захват для банок. У захвата есть два ограничителя: сверху и снизу. Захват для банок у нас работает на шестеренках. 

На поле наш робот сначала едет до подвижного препятствия и объезжает его. После этого робот доезжает до лабиринта и проходит его по алгоритму правой руки. Затем он выезжает из лабиринта, встает на линию и проходит инверсию. Потом он берет переднюю банку и начинает сдвигать крайние банки за пределы круга. Дальше он сбрасывает банку, которую взял и едет брать центральную банку. А затем возвращается на старт в обратном порядке.

Видео с размерами поля - https://youtu.be/IVB8So54quY?feature=shared