ROB-82138
ROB-60704Робот реализован на базе Lego Mindstorms EV3.
Для движения используются средние моторы и пара датчиков цвета Lego Mindstorms.
Два ультразвуковых датчика помогают роботу проходить лабиринт и уворачиваться от препятствий.
Робот снабжен захватом фантастической надёжности авторской конструкции.
Для лучшей проходимости в суровых условиях максимальной компактности в лабиринте, робот оснащён боковыми роликами и отбойниками, помогающими ему не застревать в самый неподходящий момент.
Робот предназначен для прохождения таких трудных полей как лабиринт, инверсная линия, объезда подвижного препятствия, а также, при всех этих условиях, выталкивания кеглей за пределы ринга (с возможностью двигать до 3-х кегель за раз). Робот также снабжен алгоритмом расчета оптимального обратного пути.