Описание робота в направлении  «Интеллектуальное сумо 15х15»

Робот  ПСФП-5 собран из отдельных деталей   конструктора Лего Spike Prime. Размеры робота  удовлетворяют следующим требованиям:

• ширина – не более 150 мм;
• длина – не более 150 мм;
• масса – не более 1000 г.

Робот  предназначен для движения по полю черно-белого цвета, обнаружению  и удалению (выталкиванию) с поля соперника. 

Движение модели обеспечивается с помощью     двух  сервомоторов, подключённых к портам хаба.  Робот перемещается по полю с помощью колёс. В конструкции робота  использованы следующие детали: кубики, балки, штифты, рамы, оси, зубчатые колёса, соединительные трубки, втулки,  колёса с шинами.

 Робот полностью автономен, оснащён тремя датчиками: датчиком цвета, датчиком расстояния и датчиком силы. 

Уникальность робота заключается в  использовании понижающей зубчатой передачи, устойчивой  кубообразной формы.