МБОГО
ROB-60742 Робот МБОГО предназначен для соревнований роботов категории
«СУМО» - выталкивания роботов противников за границы поля. Робот МБОГО создан, на базе платформы LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Робот состоит
из толкающей части, движущей части, датчиков для исследования окружающего
пространства и блока для программирования LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Для
обнаружения противника используется ультразвуковой датчик 9846/ Ultrasonic
Sensor от LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Для обнаружения края поля - белой линии,
используется датчик света. На данный момент конструкция робота и его
программное обеспечение продолжают совершенствоваться и дорабатываться.
Тех. хар-ки: 150*150 мм 780гр
в основе стандартный старинный набор лего НХТ 2006-2009 годов.
Использованы детали лего.
Использованы: 2 двигателя НХТ, 1 лего датчик освещённости для слежения за линией и 3 лего УЗ датчика для поиска противника , 3 УЗ датчика размещены под углом 90 градусов друг к другу.
На видеоролике продемонстрировано как от центра стандартного поля сумо-робот МБОГО сталкивает груз весом более 1кг и следит за перемещающимся противником.
Файлы
Добавлен 02.07.2024