Лунтик-3
ROB-60752Шестиколесный робот повышенной проходимости - вездеход, с установленной камерой. Подвеска собрана на базе линейки и монтажных (строительных) коробок. Аккумулятор на 5200 миллиамперчасов, 3s литий-полимерный. Аналоговое видео: камера jinjiean model b19, видео передатчик vtx582000, приемник skydroid fpv dual receiver, антенны emax pagoda-2, triple feed patch-1. Моторы jgy-370 150 оборотов в минуту. Платформа: ардуино nano. Драйверы моторов l298n. Колесные диски от Лего. Шины распечатаны на 3д принтере. Связь по блютузу hc-06, управление со смартфона RemoteXY. Имеются УЗ-датчики для движения по линии. Установлены фары на передней части корпуса из светодиодной ленты.
Планируется: установка манипулятора, добавление поворота камеры, сканера qr кодов, возможна замена колес.