РОБОТ-ПОМОЩНИК ROBOTRACK.

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УБОРКА ГОРОДСКОЙ СРЕДЫ

Герасименко Георгий Андреевич

Омская область, г.Омск, БОУ "Лицей БИТ", 8 класс

Мой мечтой было изобрести беспилотный помощника для уборки улиц города зимой и летом в автоматическом режиме, чтобы город был всегда чистым. Мой робот ROBOTRACK позволит заменить тяжелый человеческий труд работой машины. 

Для реализации своей задумки я разработал в ПО Компас 3D: гусеничную тележку, гусеничное полотно, рассчитать силовую установку, спроектировал механизм подъема отвала на винтовой передаче, смоделировал несколько типов навесного оборудования, предусмотрел механизм для быстрой замены его. 

Рабочий прототип распечатал на своем 3D принтере, большие несущие элементы шасси были изготовлены на ЧПУ-фрезере из фанеры. Робот-помощник имеет инфракрасный лидар, благодаря которому робот избегает столкновения с препятствиями, а также имеет два инфракрасных датчика света, которые позволяют ему в автоматическом режиме следовать по черной линии. Управление роботом осуществляется как с помощью радиопульта, так и в автономном режиме для следования по линии. FPV камера позволяет передавать изображение на шлем оператора. Электрическая часть реализована на Arduino NANO, регуляторе моторов от гироскутера, инфракрасного дальномера, двух инфракрасных датчика света, четырех сервомоторах и платы питания для них, радиопередатчика и FPV камеры. 

Робот Robotrack имеет огромный потенциал использования для решения бытовых нужд человека. Когда я внедрю искусственный интеллект, робот будет самостоятельным и один человек сможет контролировать целую группу роботов. 

Я уверен, что мой ROBOTRACK будет приносить пользу людям!