IDK

ROB-60775

 

Название команды: Robo Start.

Имена участников: Савельев Матвей, Корнеев Степан.

Тренер команды: Тимкова Анастасия Александровна, Бруев Олег Валерьевич.

Организация: МАУ ДО «Дом детского творчества» Зырянского района, МОУ «Высоковская СОШ».

Аннотация: Команда Robo start разработала и сконструировала робота-футболиста, для участия в Открытом Российском чемпионате по робототехнике и ИИ РобоКап Россия 2023

Роли участников: Савельев Матвей – капитан команды, программист, разработчик концепта; Корнеев Степан – конструктор и программист робота.

Опыт участия: ТРО 2023, Кубок Губернатора «Гонки по линии», РобоКап 2023

Стратегия: Робот, ориентируясь по компасу, пытается загнать мяч в ворота соперника.

Использование датчиков: датчик HiTechnic NSK1042 для определения местоположения мяча по средствам ИК излучения; HiTechic NMC1034 для определения положения робота на поле

Конструкция робота: робот создан на базе конструктора LEGO EV 3. Состоит из четырех основных моторов, отвечающих за движение робота, рамы и набора датчиков

ПО робота: программа написана в среде разработки LEGO MINDSTORMS Education EV 3 на языке LabVIEW

 Решение проблем: Проблемы с передвижением, решение: изменение настроек мощности каждого мотора отдельно

Чему научились члены команды: Работа на лазерном станке, создание 3D моделей.

Планы на будущее: создание робота на базе контроллера Arduino; 

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024