Номори
ROB-60828Робот построен на базе шестиколесного 3-х секционного шасси, оснащенного 6DOF манипулятором. Ядром робота является плата Arduino Mega Pro. Робот обладает фонарём-прожектором, 3-мя видеокамерами и 9-и осевым инерциально-измерительным модулем, а также лазерным датчиком расстояния.
Управление роботом и обмен телеметрией осуществляется с помощью специально разработанной программы для ноутбука.
Из особенностей, специальный механизм трансформации секций робота позволяет роботу преодолевать препятствия и осуществлять сложные манёвры. Робот обладает развитым компьютерным зрением которое позволяет ему распознавать Qr-коды и знаки опасности, а также осуществлять следование по линии. С помощью инерциально-измерительного модуля робот способен автономно спускаться и подниматься по наклонным плоскостям и лестницам.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024