FAIL TEAM

ROB-60896

Сборка робота выполнена на шести колесах диаметром 130 мм, что обеспечивает ему хорошую проходимость и маневренность. Колеса приводятся в движение с помощью шести мотор-редукторов JGB37-550, которые обеспечивают достаточную силу и скорость для передвижения робота. Управление моторами осуществляется с помощью мотор-драйверов VNH2SP30.

 

Главным "мозгом" робота является Nvidia Jetson Nano, что позволяет ему выполнять сложные вычислительные задачи и обрабатывать большие объемы данных. Это делает робота умным и способным адаптироваться к различным ситуациям.

 

Также на роботе установлен манипулятор, который позволяет ему выполнять различные действия, такие как поднимать банки, вращать вентили и вытаскивать втулки. Это делает робота полезным инструментом в различных сферах, например, в производстве или медицине.

 

Для обеспечения безопасности и эффективности работы робота на внешней стороне установлено освещение, которое помогает ему проходить через дым или в темных условиях. На задней стороне робота установлена камера, которая позволяет ему двигаться по линии и следовать определенному маршруту.

 

Вес робота составляет 8 кг, что делает его достаточно легким и маневренным. Это позволяет роботу передвигаться по различным поверхностям и справляться с небольшими препятствиями.

 

В целом, робот обладает хорошими техническими характеристиками, что позволяет ему успешно выполнять различные задачи в различных областях применения.