Робот FORTIS - 4х колесный робот с вспомогательными колесами для поъема по ступенькам и другим неровностям. Также робот оснащен 3-ч осевым манипулятором и автономными системами: захват предметов, езда по линии, подъём/спуск. Помимо этого на роботе установлены 2 камеры, которые помогают оператору с высокой точностью управлять роботом. Наличие передней независимой подвески позволяет заезжать на самые неровные и крутые уклоны. Мозгами робота является плата ардуино мега, управление роботом осуществляется через радиомодули nrf24l01. Все видео и фотоматериалы: https://drive.google.com/drive/folders/1iA2kbGb0M_AMweE-pw7Nl5j4nFeD5Zxq?usp=sharing