Ракета 1000

ROB-61316

Мой робот собран на районные отборочные соревнования в категории Слалом по линии. Мой робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот состоит из блока, который думает, два датчика света для движения по широкой линии, датчик расстояния для обнаружения препятствия. Робот запрограммирован в текстовом . программе RpbotC, робот едет по линии пока банка далеко, когда на его пути встречается банка, он ее объезжает сначала с левой стороны, потом меняет направление объезда и объезжает справой стороны

робот протестирован сначала на маленьком полигоне с малой линией, потом на большой на большом полигоне. .робот ездит по линии и объезжает банки.